Esta gruta foi inaugurada em 05 de março de 2000. A doação das terras foi feita por Zelinda Guaragni e família, e pessoas próximas colaboraram na construção.
O local é muito bonito e o curso d’água existente deixa o cenário com o aspecto de muita paz e tranquilidade, típicos do interior.
A gruta assinala a união entre duas comunidades – Cinco Alto e Cinco Baixo –, pois localiza-se no caminho entre ambas.
Santa Lúcia é muito venerada pela comunidade barbosense, sendo homenageada em diversos capitéis. A santa é reconhecida por proteger as pessoas de doenças relacionadas à visão.